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Quando uma engrenagem gira, os dentes entrelaçados giram também. Quando as partes interligadas diferem em tamanho uma da outra, a menor gira de modo mais rápido do que a maior, evento conhecido como "taxa de velocidade". Um número de engrenagem de dentes pode ser usado para calcular a taxa de um conjunto, por exemplo, se duas peças interligadas têm 40 dentes e 20 dentes, respectivamente, a relação é de 2:1.

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Diferentes tipos são utilizados para aumentar ou reduzir a velocidade de rotação de um eixo em redutores de velocidade, motores, componentes de transmissão, máquinas pesadas e relógios. Engrenagens, rodas dentadas e cremalheiras de rodas dentadas, planetárias e engrenagens helicoidais são cruciais em motores automotivos e transmissões, além de muitos outros motores e dispositivos mecânicos no manuseio de materiais, processamento de alimentos, indústria têxtil e equipamentos de mineração. As aplicações delas são variáveis e altamente personalizáveis, configuradas em um número ilimitado de modelos a fim de aumentar ou reduzir a velocidade, a potência de transmissão ou reduzir a quantidade de força necessária para realizar uma tarefa.

O mais simples tipo de usinagem é a de dentes retos, ou usinagem de corte reto. As de dentes retos têm lados retos ao longo do eixo da roda dentada, com dentes retos se irradiando em alinhamento com o eixo. Os modelos com dentes retos são usados frequentemente como rodas dentadas. Cilindros ou hastes com dentes retos são utilizados para caber dentro de engrenagens internas ou dispositivos a fim de transmitir movimentos laterais. Outros estilos se encaixam com as outras funções alinhadas em paralelo, como a transmissão do torque e o movimento lateral.

Essas funções são um componente principal das planetárias, ou os trens de epicicloidal. As planetárias contêm uma roda dentada central, cercada por três ou mais engrenagens do tipo "planeta", interligadas com os dentes voltados para dentro de uma grande engrenagem interna, aumentando a velocidade de saída da exterior através de rotação de torque aplicado à engrenagem interna. Enquanto muitos modelos são usados em uma ampla gama de aplicações simples e complexas, as planetárias são empregadas em transmissões automotivas complexas, transmissões automáticas e outras aplicações onde as relações de desmultiplicação são necessárias para a transmissão de torque suave.

As helicoidais são refinadas com dentes em ângulo helicoidal; estes dentes angulares participam mais plenamente do que estimulam diretamente as peças dentadas, bem como proporcionam muito melhor funcionamento, sendo mais silenciosas. As helicoidais também podem ser alinhadas em paralelo ou cruzadas, permitindo velocidades de transmissão de torque perpendicularmente para um número maior de aplicações. As cônicas podem ter dentes retos, ou apresentarem espiral com dentes curvos, semelhantes às helicoidais. Essas formas são utilizadas em carros, caminhões, outros veículos auto-alimentados e máquinas industriais que requerem torque transmitido perpendicularmente. As automotivas são epicicloidais dispostas em configurações que permitem que vários eixos inscritos se movimentem em diferentes velocidades.

Os fabricantes de engrenagens utilizam artes técnicas de corte, como denteamento para fabricá-las, projetando seus produtos com o objetivo de suportar o uso repetitivo. Um número de dentes e sua relação específica determinam a função, a velocidade e o controle das partes dentro de um conjunto maior. Esses fatores vão determinar a durabilidade do equipamento e sua força. Os mais variados modelos industriais podem ser produzidos a partir de uma variedade de materiais, incluindo a maioria dos metais e plásticos duros.

Plásticos altamente resistentes como nylon e policarbonato são úteis em aplicações de máquinas onde o baixo peso é um requisito. Em outras aplicações mais exigentes, tais como transmissões automotivas, elas são feitas de metais rígidos como o aço, latão, cobre e até mesmo de titânio. Ruído, calor, vibração e presença de elementos corrosivos são todos os obstáculos possíveis para o desempenho da mesma, por isso a maioria dos sistemas usa um formulário de lubrificação.