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Normalmente cilíndricos, os tubos também podem ser moldados em formas quadradas ou retangulares. As máquinas que realizam processos de formação de tubo devem ser capazes de manter um alto nível de precisão, devido à complexidade das várias formas necessárias. Por isso, esses tipos de máquinas de moldagem de tubulação fazem parte de sistemas automatizados de produção. Alguns exemplos de aplicações e indústrias que utilizam maquinaria industrial de moldagem de tubos incluem: indústrias automotivas, médicas, na produção de sistemas de refrigeração, trocadores de calor, coletores de escape, equipamentos de automação e vários conjuntos de tubos, tais como tubos capilares de vidro.

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Existe uma grande variedade de tipos máquinas para formação de tubos. Alguns exemplos comuns incluem máquinas dobradeiras e máquinas de corte de tubos. As máquinas de dobrar são utilizadas para a função principal de curvatura e torção de tubulações. O método específico usado para dobrar o tubo geralmente varia, dependendo da aplicação a que se destina; alguns tipos comuns de flexão incluem rotativo, o mandril e rolo de dobra. Já as máquinas de corte de tubos são empregadas com a finalidade de produzir uma ponta quadrada ou circular, livre de rebarbas. As máquinas de corte de tubo devem ser muito precisas porque, caso muita pressão seja aplicada nas rodas de corte ao mesmo tempo, deformações ou rebarbas nas extremidades do tubo podem ocorrer. Além de produzir um bom acabamento, o corte do tubo permite a produção de tubulações de vários comprimentos, dependendo das necessidades da aplicação específica.

Outros exemplos de tipos de máquinas comumente usadas incluem a máquinas de estampagem e talhadeiras de tubos. As máquinas de estampagem de tubos, conhecidas simplesmente como máquinas de estampagem, são utilizadas com a finalidade de unir permanentemente esses tubos, colocando-os em alta pressão ou pressionando-os. Diferentemente da maioria dos tipos de metais, que dependem do calor para dar forma ao metal, as máquinas de estampagem de tubo são mais propensas a usar metais a frio. As máquina de rolos para fabricação de tubos são usadas para criar rolos ou tiras de metal, oferecendo uma variedade de tipos de tubos, como tubos de grande diâmetro, tubos de pequeno diâmetro e até mesmo algumas formas de tubulação. Por último, as talhadeiras de tubos são máquinas essenciais porque fornecem a importante função de criar uma fossa, que é um corte feito verticalmente para baixo e perpendicular à superfície, na tubulação ou tubo.

Alguns tipos menos comuns de processos de formação de tubos incluem a segmentação, hidroconformação, queima, cunhagem e termofixação nitinol. A hidroconformação, embora não especificamente um processo de conformação de tubos, é usada por máquinas formadoras de tubos a fim de permitir deformação da forma grave do tubo. Como um processo de formação, a hidroformação utiliza a pressão do fluido, a fim de moldar a tubulação na matriz, usada para fabricar tubos de espessura uniforme. Exigindo o uso de uma prensa, a cunhagem é o método de moldagem de tubo no qual algumas ferramentas personalizadas e moldes são usados para achatar o tubo. Finalmente, a definição de termofixação nitinol é um processo muito específico que é realizado em níquel-titânio, uma liga metálica constituída de níquel e titânio, 50% a 50%. Na definição de termofixação nitinol, o tubo é forçado através de uma matriz na forma desejada e, depois, o tubo é cozido em altas temperaturas por várias vezes, até criar uma forma definida pelo calor.