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Categorizados por muitos meios diferentes, as quatro principais maneiras de os classificar são: a fonte de energia elétrica, a construção interna, o tipo de movimento que eles fornecem e sua aplicação. Como resultado, embora  eles possam ser divididos em corrente alternada e de corrente contínua, existem muito mais possibilidades de categorização.

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Devido à grande variedade de tipos destes disppositivos industriais, há um vasto número de aplicações e indústrias que se utilizam dos mesmos, incluindo: construção civil, a fim de gerar força a máquinas e equipamentos ; na produção industrial, onde os tipos industriais são usados para fornecimento de energia em equipamentos, processamento e equipamentos de automação, indústria eletrônica, na geração de energia elétrica para dispositivos como discos rígidos, CD players, DVD players e muito mais; na área residencial, na produção de energia para os aparelhos domésticos, tais como ventiladores, relógios e aparelhos de ginástica e escritório, para diversos equipamentos, como impressoras, computadores e fax.

Enquanto todos oferecem a mesma função básica de converter energia elétrica em energia mecânica, o método pelo qual eles convertem a energia pode ser muito diferente. Em termos de métodos de conversão, existem quatro tipos principais: o servo, os síncronos,os de indução e os eletrostáticos, que são também conhecidos como condensadores. Os do tipo servos funcionam com base no servomecanismo (muitas vezes abreviado simplesmente para servo) que utiliza erros de detecção para funcionar e fazer as devidas correções. Os modelos servos são extremamente pequenos e frequentemente utilizados em robótica, tais como carros de controle remoto.

Os modelos síncronos são um tipo de motor de corrente alternada operados com base em um campo magnético rotativo, que é o resultado da passagem do rotor e de corrente do motor na mesma taxa. Muito parecido com os síncronos são os de indução, sendo bastante idênticos, exceto pelo fato de que os de indução são assíncronos. Os tipo de indução funcionam com base no princípio da indução eletromagnética em que uma tensão se produz através de um condutor, sendo o rotor, quando ele se move através de um campo magnético. Por último, os eletrostáticos são muito diferentes dos outros, pois funcionam com base no princípio da atração e repulsão de uma carga elétrica. Os eletrostáticos geralmente são usados em aplicações de pequena escala, como em sistemas micro-mecânicos.

Diferentemente do método pelo qual eles convertem energia elétrica em energia mecânica, são classificados também por meio do tipo de movimento. Alguns modelos comuns que se enquadram nessas classificações são: de 3 fases, monofásicos, motores de 12V,  de passo e os lineares. Os de 3 fases, ou trifásicos, são normalmente um tipo de motor de indução, e oferecem alta eficiência e um design bastante simples. Três modelos trifásicos operam por meio de um conjunto de três correntes alternadas que são usadas para distribuir a energia mecânica recém-convertida. Também considerado outro tipo comum de motor de indução, os monofásicos alimentam-se de uma fonte de energia monofásica que significa que há apenas uma fonte de corrente elétrica, que é corrente alternada.

Ainda referindo-se à fonte de energia, os de 12V são classificados pela medição de sua fonte de energia e não pelo método de alimentação. Um dos tipos mais comuns deste dispositivo, os de 12V funcionam no padrão de 12 volts de tensão de energia elétrica. Os de passo, por outro lado, são semelhantes aos trifásicos síncronos. A principal diferença entre os dois é que os de passo não giram continuamente. Finalmente, existem os modelos lineares, que são basicamente definidos pelo tipo de energia mecânica que eles fornecem. Uma vez que um movimento linear é o movimento que ocorre sobre uma linha reta, os lineares podem ser definidos como motores que proporcionam movimento ao longo de um único plano.

Quanto à categorização baseada na construção do motor elétrico, há duas categorias principais: os escovados e os motores sem escovas. Os modelos escovados podem ser facilmente determinados com base no projeto do motor. Um motor escovado é normalmente um tipo de motor de corrente contínua, e opera com base em ações de um rotor (também conhecido como uma armadura), um coletor e um estator de ímã permanente. Estas escovas funcionam de modo a permitir que a corrente flua através delas e assim cheguem ao rotor bobinado. Capazes de funcionar sem o uso de escovas para transferir a corrente elétrica contínua, ostipos sem escovas também são na maioria das vezes um tipo de motor de corrente contínua. Considerando que os do tipo escovados podem se deparar com alguns problemas devido ao seu design mais complicado, os modelos sem escovas eliminam muitas dessas questões. Os tipos sem escova consistem de um ímã permanente, um rotor externo, uma bobina trifásica e um tipo de sistema eletrônico. Em vez de pincéis, eles transferem o curso de energia por meio de sensores.